Problemas Creando Checkboxes y agrupación desde Array

[Fleon]

Hola amigos, estoy creando checkboxes a partir de un conjunto de arrays hasta ahí todo bien, el array es el siguiente:

Código PHP:

//listamos los permisos disponibles
//array("categoria", "nombre del checkbox", "descripción");
    $permisos = array(
        array("Admin", "add_user", "Permitir Crear nuevos usuarios"),
        array("Admin", "del_user", "Permitir borrar usuarios"),
        array("Admin", "edit_user", "Permitir editar usuarios"),
        array("Secciones", "add_section", "Permitir Crear nuevas secciones"),
        array("Secciones", "del_section", "Permitir borrar secciones"),
        array("Secciones", "edit_section", "Permitir editar secciones"),
            );
 

El caso es que quiero agruparlo por categorias, algo así:

Categoria 1
checkbox1 - Descripción
checkbox2 - Descripción
checkbox3 - Descripción
Categoria 2
checkbox1 - Descripción
checkbox2 - Descripción
checkbox3 - Descripción

este es el code de como lo tengo:

Código PHP:

//listamos los permisos disponibles
    $permisos = array(
        array("Admin", "add_user", "Permitir Crear nuevos usuarios"),
        array("Admin", "del_user", "Permitir borrar usuarios"),
        array("Admin", "edit_user", "Permitir editar usuarios"),
        array("Secciones", "add_section", "Permitir Crear nuevas secciones"),
        array("Secciones", "del_section", "Permitir borrar secciones"),
        array("Secciones", "edit_section", "Permitir editar secciones"),
        );
        
    echo '<table class="tborder core_menu2" width="100%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
  <tr class="catbg">
    <td colspan="2" scope="col">Permisos para el grupo &quot;tal&quot;</td>
  </tr>
  <tr>
    <td>&nbsp;</td>
    <td>&nbsp;</td>
  </tr>';
  $i = 0;
  //creamos los checkboxes
  foreach ($permisos AS $check) {
  $i++;
  if ($check == $check[0]) {
  echo '<tr style="background-color:silver; color:black; height:25px;">
    <td colspan="2">', $check[0] ,'</td>
  </tr>';
  } else {
  echo '<tr>
    <td align="left" valign="top"><input type="checkbox" name="',$check[1],'" id="',$check[1],'" />',$check[2],' <br /></td>';
    
    if ($i == 4)    
    echo '<td align="left" valign="top"><input type="checkbox" name="',$check[1],'" id="',$check[1],'" />',$check[2],' <br /></td>';
    }   
  } //foreach
  echo '</tr>
</table>';
 

el caso es que no me funciona :(