asi ?, pero mejor usa un select de tamaño mysql_num_rows donde cada option tenga el valor de row
Código PHP:
if( mysql_num_rows($res) >0){
echo "<select size='mysql_num_rows($res)'>";
while ($row = mysql_fetch_array($res)) {
echo "<option>". $row['id']."</option>";
echo "<option>". $row['Nombre']."</option>";
echo "<option>". $row['Categoria']."</option>";
}}
echo "</select>";