Validar formulario

[efelix]

Hola a todos.
Saludos.
Tengo la siguiente duda. Tengo un formulario que quisiera validar con php. El código para que no se envien datos vacios del formulario funciona perfectamente bien. Haora viene mi duda. Cómo me hago para que en un control del formulario solamente se puedan introducir números y no letras?. Por favor no deseo usar javascript ya que esto me complicaría más el código, es posible hacerlo desde php?.
Muchas Gracias.