Ya está, era así:
   Código PHP:
    echo "<SCRIPT language='JavaScript' type='text/javascript'>parent.document.getElementById('mensajeResultado').innerHTML = 'GUARDADO EN LA B.D.'; parent.document.frplantilla.reset();</SCRIPT>"; 
    
  Se me olvidó el 
parent, jejejejeee 
Gracias Serokilled por tu ayuda