Duda con INNER JOIN

[gnzsoloyo]

Código MySQL:

SELECT * 
FROM 
    TCliente tc 
    LEFT JOIN TReserva tr ON tc.DNI = tr.dni_cliente 
    LEFT JOIN TEstancia te ON tc.DNI = te.numDNI
WHERE 
    tr.dni_cliente IS NULL OR te.numDNI IS NULL
ORDER BY `tc`.`nombre` ASC;
 

El LEFT JOIN debe hacerse contra la primera tabla, para que no dependa de TReserva.
En este caso el OR implica uno u otro. Si quieres que no se den las coincidencias, reemplaza OR por AND.