Sintácticamente está bien:   
Código MySQL:
Ver original    O.orders_id
    customers C 
JOIN orders O 
ON C.customers_id 
= O.customers_id
    C.pasword= 'demo1';
  
El problema puede ser de datos, estructura u objetivos. No nos estás dando una idea de qué es lo que tienes.
Explicate qué se supone que es lo que debes obtener.