Para que me funcione tengo que colocar echo en vez de return
es decir:  
 Código PHP:
    function grabarCamion()     
{     
    $sParams = $_REQUEST['sParams']; 
    $aRespuesta = "INSERT INTO........... VALUES ........."; 
     
    if($aRespuesta[0]){                 
        echo "true|"."Los datos se han guardado ok."."|"; 
    }else{                 
        echo "false|"."Error al guardar los datos"."|"; 
    } 
} 
    
  Alguna otra ayuda.  
Gracias