Urls amigables (lígera confusion)

[memoadian]

que tal amigos buen día

he estado intentando poner urls amigables a mi site de modo que se sustituya la url por el titulo de la página de la sigueinte manera (leido de un tuto en google)

el cual es el siguiente por si alguien quiere leerlo

http://www.baluart.net/articulo/urls-amigables-con-php

a ver en esa página te dan unos códigos pero no me sale, me dice error 500 al tratar de adaptarlos a mi web

miren

Código PHP:

<?php
function urls_amigables($url) {
 
// Tranformamos todo a minusculas
$urls = strtolower($urls);
 
//Rememplazamos caracteres especiales latinos
$find = array('á', 'é', 'í', 'ó', 'ú', 'ñ');
$repl = array('a', 'e', 'i', 'o', 'u', 'n');
$urls = str_replace ($find, $repl, $urls);
 
// Añaadimos los guiones
$find = array(' ', '&', '\r\n', '\n', '+');
$urls = str_replace ($find, '-', $urls);
 
// Eliminamos y Reemplazamos demás caracteres especiales
$find = array('/[^a-z0-9\-<>]/', '/[\-]+/', '/<[^>]*>/');
$repl = array('', '-', '');
$urls = preg_replace ($find, $repl, $urls);
return $urls;
}
?>
 

el archivo php no lo moví bueno si cambie la variable url por urls

Luego el .htaccess

Código PHP:

RewriteRule ^anim\.php?url=$1&title=$2
// La variable del título de la noticia
$urls = "Este es un título";
 
// mostramos el titulo editado
//echo urls_amigables($url);
 
// mostramos la url terminada
echo “http://manganimemas.com/”.$id.”/”.urls_amigables($url).”/”;
 

no sé si este bien por eso pido me digan que puedo estar haciendo y pa donde tirarle. por que no sé mucho de expreiones regulares solo lo básico pa medio entenderles gracias por su ayuda.