en cuanto al menu emergente no tengo idea de que estas hablando, si un menu fabricado o un select. en todo caso, asignale un nombre al iframe para poder acceder a el con la coleccion
frames. luego tienes una funcion que se invoca cuando selecciona una opcion del menu. esta funcion es la cambia la URL, y puede ser instrucciones tan simple como concatenar dos fragmentos de URL y entremedio el valor de la opcion. finalmente ese string se lo asigna a la propiedad
location.href del frame.
Código:
function cambiarURL(valor){
frames['nombre de frame'].location.href = 'fragmento de URL' + valor + 'fragmento URL';
}
// cuando invoques la funcion le pasas el valor de la opcion seleccionada;