crear red etre dos pc

[torrevino]

hola, buenosoy nuevo en el foro, y queria saber si alguien me podria ayudar con e siguiente problema, busque en el foto y no encontre nada q me sirva asi que aqui va:
tengo dos computadoras, una de escritorio y una notbook, la cuestion es q en la de escritorio tengo conectado un router inalambrico y una impresora(hp multifuncion comun), el router inalambrico me da internet en la notbook. lo que quiero hacer es crear una red que me ayude a pasar archivos de una pc a a la otra rapidamente para poder imprimir y eso, si pudiera mandar a imprimir archivos de la notbook directamente a la impresora conectada en la pc de escritorio mejor, pero bueno cualquier cosa me va. bueno espeor q me puedan ayudar con algun tutorial o instrucciones, muchas gracias

pd: la pc de escritorio tiene win XP y la notbook tiene win 7