mod rewrite joomla

[davidbons]

Estimados amigos, necesito construir amigables para los buscadores en web con joomla.
Con las opciones que trae por defecto joomla en la configuración global. casi lo consigo. Pero me falta un par de cosas. Os explico.
Actualmente
Las urls actuales son del tipo:
Cuando estoy en la portada: http://www.dominio/index.php/portada.html
Cuando estoy en una sección: http://www.dominio/index.php/portada/seccion.html
Cuando estoy en una categoría: http://www.dominio/index.php/categoria/seccion.html
Cuando estoy en un artículo: http://www.dominio/index.php/categoria/idarticulo-aliasarticulo.html
Necesito modificarlo de la siguiente forma:
Cuando estoy en la portada: http://www.dominio/portada.html
Cuando estoy en una sección: http://www.dominio/año/mes/dia/portada/seccion.html
Cuando estoy en una categoría: http://www.dominio/año/mes/dia/categoria/seccion.html
Cuando estoy en un artículo: http://www.dominio/categoria/seccion/idarticulo-aliasarticulo.html