Saludos, yo estoy pasando por un problema similar, gracias a los foreros que me respondieron aquí http://www.forosdelweb.com/f11/atapi-incompatible-782535/ sé que la unidad podría estar feneciendo, podrías probar montando la unidad en otro CPU, se me ocurre que tal vez puede ser que tu unidad tiene un lente dedicado a leer cd's y ese es el que falla, tal vez el enlace que te puse te pueda ayudar, cuenta cómo te va.
