agregale un && $_GET['id'], no falta el tontito que borra el id para ver que pasa.
Código PHP:
include ('includes/conexion.php');
if($_GET['seccion'] == "ver" && $_GET['id']) {
/* aquí haces una conexión a la base de datos */
$sql="SELECT titulo, cuerpo FROM noticias WHERE id=".$_GET['id'];
$query=mysql_query($sql, $conexion) or die ("Error");
$fila=mysql_fetch_array($query);
echo "<h1>".$fila['titulo']."</h1>";
echo $fila['cuerpo'];
mysql_free_result($query);
}
?>