Servicios web

[elre87]

Buenas!

Necesito invocar unos servicios web utilizando javascript para recoger unos datos de uná página. El caso es que los servicios web los manejo perfectamente en PHP, pero en javascript nunca he pasado de la simple validación formularios, por lo que necesito ayuda para saber como invocarlos. Lo ideal sería poder acerlo mediante REST, SOAP y XML-RPC. JSON tampoco estaría mal visto, pero vamso que con uno de los tres primeros sería feliz jejeje
De momento en mis intentos me da errores del tipo SOAPClient is not defined. El codigo que uso de momento es:

var pl = new SOAPClientParameters();
SOAPClient.invoke("laurlquesea", "nombre del método", parameteros, sincrono_o_asincrono, funcion_callBack);

Gracias!