Claro, lo que necesitas es perfectamente posible desde Cpanel, te aseguro que lo he probado.
1.- Crea el subdominio en Cpanel e indica cual sera el documento principal.
2.- En la sección "modificar subdominio" aparece el campo "redirección" el cual por defecto nos dira "not redirected", haces clic en "Manejar la redirección" e introduces la url que requieras y listo.
Ejemplo:
prueba.midominio.com redirecciona a:
http://www.midominio.com/prueba
Saludos,