Si se puede, sería así:
Código PHP:
<script type="text/javascript">
function abrirPopup() {
window.setTimeout("abrirP()", 10000);
}
function abrirP() {
window.open("tupagina.html");
}
</script>
En este caso el navegador espera 10 000 milisegundos para que se abra el popup. Ah! y si quieres saber como agradecerme, la respuesta también es simple y concreta: envíame dinero.