No me arranca el xp

[y0mism0]

Ya agregue los drivers a mi cd de xp (aunque no estaba seguro de cuales agregar, pero bueno....), y ahora si me reconoce los discos duros dejando en la BIOS AHCI (cambiandolo a compatibility me reconoce tambien el xp sin modificar).
A todo esto tuve que arrancar el xp desde una memoria usb, porque no se que pasa que ahroa los cds tampoco me los lee... e incluso sin saber porque se ha estropeado el GRUB y ahroa no tengo manera de cargar tampoco el Ubuntu.

Bueno, a lo que voy, resulta que como dije en el anterior post no me da la opcion de reparar. He probado dandole a instalar en la particion donde tengo instalado el xp y me da 3 opciones:

Format partition using NTFS file system (Quick)
Format partition using NTFS file system
Leave the current file system intact (no changes)


Desconozco si la ultima opcion seria equivalente a hacer una recuperacion...