El problema es que estas creando una cadena en vez de array. Necesitas declararlo como array y no como cadena. En otras palabras estas usando los signos de comillas y no debes hacerlo así. Para crear un array solo tienes que llamarlo algo así:
Código PHP:
Ver original$variable["inicio"]["titulo"] = "valor del titulo";
$variable["inicio"]["descripcion"] = "valor de la descripción";
Basate en eso y si quieres más información te sugiero que leas
este manual para que tengas más idea.