El problemilla q tienes con los texarea no es de PHP xDD . .es de HTML ..
En los TextArea NO hay "value" como parametro .. se pone el texto predefinido entre el >... </texarea>
Código PHP:
printf("<TEXTAREA NAME='Cuerpo' TYPE='text' COLS='50' ROWS='5' MAXLENGHT='255'>%s</TEXTAREA>", $row["Cuerpo"]);
Un saludo,