Un poco liado, siempre hago dos consultas en lugar de una (o peor)

[Vun]

Creo que lo que quieres es hacer un solo SELECT y te devuelva en cada fila toda la info (articulo y su categoria)

Prueba algo asi:

SELECT articulos.*,categoria.nombre as nombrecat from articulos left join categorias on articulos.idcat=categorias.id where articulos.iduser=99999

De este modo relacionas las tablas y no es necesario tener iduser en la tabla categorias como tu ya apuntabas en esa "duplicidad" de datos.

Espero que te sirva, sino, pregunta, volvere!