yo uso componentes devexpress, y te puedo comentar que:
- si hago el setup des del propio Visual Studio, éste añade automáticamente todas las dll necesarias. no debes hacer nada adicional.
- pero si haces el setup con otro program, sí debes añadir las dll manualmente en tu setup project. Fíjate en la ayuda de devexpress que librerías debes añadir para que corra tu aplicación. Ya que enumera qué dll debes distribuir según el componente que uses.
si te dejas un dll te sale el mensaje que comentas. en ese mismo mensaje verás que librería o librerías son las que te faltan.
un saludo