Ok, en ese caso siempre puedes usar comillas simples para definir alias.
Código:
SELECT * , alumnos.nombre as 'ANombre'
FROM alumnos INNER JOIN Grupos ON alumnos.grupo_id = Grupos.id_grupo
**Nota: Si tienes control de la estructura de las tablas te recomiendo que cambies en alumnos grupo_id por id_grupo o en Grupos id_grupo por grupo_id para poder hacer un NATURAL JOIN y evitar mas carga en mysql.