Ayuda: varios dominios, misma página (joomla)

[nodens]

Hola a todos! Soy nuevo en esto de joomla (muy noob :P ) y hace un tiempo que tengo una web con con la versión 1.5.X de joomla. Ahora bien, el problema es que tengo varios dominios: midominio.com; midominio.net; midominio.com.ar Lo que quiero hacer es que tanto el .net como el .com.ar redireccionen al dominio .com
pero no tengo idea de cómo hacer la famosa redirección 301 para los 3 dominios.
Otra cuestion es que estuve leyendo por la red que también hay que hacer una redirección desde www.midominio.com a midominio.com; ya que podrían penalizarme en google por contenido duplicado ¿es así? ¿los demás dominios .net y .com.ar también deben redireccionar con la www? Mi web abre en el browser de mi navegador, tanto como midominio.com como con midominio.com/index.php ¿ésto califica como contenido duplicado?
Perdón si las preguntas son de muy novato pero también soy nuevo en SEO, así que ni idea.
Datos:
Mi joomla está en la carpeta /htdocks
Tanto midomino.com como midominio.net se encuetran alojados en otro host aparte de donde se encuentra mi joomla.

Agradezco toda ayuda que puedan brindarme. Desde ya, muchas gracias!

Saludos!