Cambiar el valor de un Inpunt text de url externa

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H0ola muy buenas, a todos, llevo 3 dias con esto buscando por todos lados pero no consigo nada, a ver si a alguien se le ocurre algo, explico.

Tengo una pagina en la cual tiene un iframe y adentro abre una url externa, lo que necesito, es que al cargarse el iframe con su pagina adentro me rellene los campos input trext dentro de esa pagina interna.

He probado con jquery, javascript y php y no ahi forma, me gustaria poder hacerlo con jquery.

H escuchado por ahi que eso solo se puede hacer con paginas de tu mismo dominio pero no con un dominio externo, eso es verdad??, me podrian por favor dar una manito??, muchas gracias