Dejame decirte que yo hace algun tiempo intente hacer esto y dejame decirte que me fue casi imposible, use una funcion de javascript que me permitio insertar un codigo "LINK" al iframe, peor no siempre funcionaba a veces daba un error desconocido, como si no pudiera manejar el objeto, en fin....
Si lo que quieres es usar google maps, ellos tienen un api que facilmente puedes integrar a tu pagina...
vas ta con ir a esta pagina:
http://code.google.com/apis/maps/
das de alta tus datos de tu pagina y te genera una llave la pegas en el codigo de "javascript" donde dice "YOUR_KEY_HERE" o algo por el estilo y vuala! listo...
