htaccess - transformar "http://www.url.com/users/userinfo.php?use" a "url.com/carlos"

[saymon]

Gracias abimaelrc por tu respuesta,

he copiado exactamente lo que me dijiste (RewriteRule ^(.+)/?$ users/userinfo.php?user=$1 [L])

Pero cuando trato de abrirlo con el / de esta forma http://www.url.com/carlos/ no me funciona