visual net no existe, o es visual basic .net o visual c# .net, por favor hay que especificar bien para no caer en estos roles.
Pero al parecer lo estas haciendo en vb.net
Prueba esto:
Código:
Dim inicial as String = "17:02"
Dim tiempoI as TimeSpan = TimeSpan.Parse(inicial)
Dim tiempoF as TimeSpan = new TimeSpan(19, 17, 00)
Dim resta as TimeSpan = tiempoF - tiempoI