Conectar Impresora con PHP ?

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Hola buenas tardes , tengo una duda , actualmente estoy desarrollando un sistema onlie de punto de ventas para un supermercado , el sistema esta algo complejo , con lector de barra , atajos con el teclado para no usar el mouse , pero tengo un pequeño problema, quisiera imprimir los tickets , actualmente los imprimo con una api de jquery o igual mismo creo un pdf y lo mando a imprimir , pero al mandarlos a imprimir aparece que escoja la impresora ala cual mandar a imprimir , lo que quisiera seria desabilitar eso, o conectar directamente php con la impresora de tickets ? creen que es muy dificil conectar la imprerosa con php ? o imprimo los tickets como le estoy haciendo hasta el momentos ?


Muchas gracias

Att Miguel Lomeli