Lo que pasa es que estan mal definidas las variables:
Código PHP:
$cedu=$_POST['txtcedula'];
$nom=$_POST['txtnombres'];
$ape=$_POST['txtapellidos'];
$dir=$_POST['txtdireccion'];
$mail=$_POST['txtmail'];
$sex=$_POST['txtsexo'];
$conexion = mysql_connect("localhost", "root", "");
mysql_select_db("proyectosemi", $conexion);
$que = "INSERT INTO datos (cedula, nombres, apellidos,direccion,mail,sexo) ";
$que.= "VALUES ($cedu, $nom, $ape,$dir,$mail,$sexo) ";
$res = mysql_query($que, $conexion) or die(mysql_error());
if($res){
echo 'Registro ingresado exitosamente!';
}else{
echo 'Error: '.mysql_error();
}
Suerte!
