como hacer para imprimir ...

[stone_neo]

Pues tendrias que ver con que puerto se comunica el aparato a la PC, puede ser por puerto serial o usb. Dependiendo de eso tendrias que ver que libreria usar para poder enviar comandos al puerto. Yo tuve un caso parecido con una ticketera que se conectaba por puerto serial, lo intente hacer desde java usando las librerias respectivas para el puerto serie, pero no me llego a funcionar, se tenia que investigar mas, pero como estabamos corto de tiempo, lo que se hizo fue tomar un ejecutable hecho en visual basic que ya tenia el cliente con lo que imprimia su sistema antiguo, y lo llamamos desde una aplicacion Java Web Start, asi logre que imprimiera desde una aplicacion web.