Tengo una maquetado basico web como el siguiente
 
Código:
 <div id="principal">
  <div id="header"></div>
  <div id="main">
    <div id="menu"></div>
    <div id="contenido"></div>
  </div>
</div>
  en el div "menu" tengo varios botones, y cada boton enlazado a una pagina php. ¿Como puedo hacer para que cuando haga click en un boton, me cargue la pagina php correspondiente en el div "contenido"?