Comprobar si ha habido cambios antes de salir

[hom]

Hola a tod@s!!

Estoy haciendo una pagina web en php usando javascript. Tengo un formulario para modificar datos en una base de datos y lo que quiero, es que, si el usuario decide salir de la página(ya sea cerrándola o al clickar en un link) y si se han modificado los campos del formulario, se le pregunte si en realidad desea salir de la página.

El tema de si se ha modificado algo en el formulario ya lo tengo hecho y muestro un mensaje diciendo que si sale perderá los datos. El problema es que no sé como hacer que si le da a cancelar se quede en la página.

Alguien sabe como hacerlo?

Gracias de antemano.