Yo lo haría así:
1. Primero llamamos a la base de datos
Código PHP:
$resp = mysql_query("select * from BASE where id=''ALGUNA_ID") or die(mysql_error());
$datos = mysql_fetch_array($resp);
2. Para ponerlo en el textbox:
Código PHP:
<input type="text" name="campo_de_la_base" value="<?=$datos['campo_de_la_base']?>">
Saludos.