cómo "scrapear" una web?

[monaguillex]

Hola a todos, necesito hacer un web scrap a una pagina para poder bajarme toda la informacion que necesito en un solo proceso. El escenario es mas o menos asi: tengo una web donde hay una caja de texto y un boton. En la caja de texto pongo el codigo del objecto que necesito y le doy click a BUSCAR y si lo encuentra, me sale la pantalla para guardar o abrir el archivo (es un .kml) y este proceso tengo que hacerlo uno a la vez cada vez que quiera bajarme un kml, pero necesito un proceso que se baje todo sin necesidad que yo lo este haciendo uno por uno. He visto de algunos programas que dicen que "scrapean" paginas pero eso es mas que todo para jalar informacion textual que al final la guardan en un CSV. Podrian darme unos tips de lo que tengo qeu revisar para poder hacer este proceso. espero me puedan ayudar.

Gracias.

Saludos