Hola
si, tenes que agregar relaciones. La tabla usuario la tenes que relacionar si idusuario con el idusuario en la tabla "inscripciones" y de la tabla cursos tenes que relacionar el idcurso con la tabla "inscripciones"
Ahora como tenes que hacer el código para agregar, tenes que usar Ado.net, si buscas en google podes encontrar montones de tutoriales y ejemplos, busca el que te sea más facil y si tenes una duda avisa.
Acá en esta página tenes muchos codigos fuentes que te pueden servir para que te guíes:
http://www.lawebdelprogramador.com/c...sual+Basic.NET