primero esta mal el insert, tendrias que hacer algo asi:
Código PHP:
$alta = "insert into `prueba` (`usuario`, `password`) VALUES ('".$usuario."','".$password."')";
y despues hacer un header (bah, es lo que yo hago)
Código PHP:
header("refresh:20; url=index.php");
refresh es el tiempo en que va a hacer que vayas al index, podes darle refresh:2 o 0