Cita:
Iniciado por richicasas 
Hola, busca el componente XMAP, ese es el que permite mostrar un mapa del sitio en Joomla.
Miralo aca:
[URL="http://extensions.joomla.org/extensions/search/xmap"]http://extensions.joomla.org/extensions/search/xmap[/URL]
como dice richicasas
, esa es la forma de acerlo, checate en mi web como funciona
[URL="http://guia-empresarial.com.mx/sitemap"]http://guia-empresarial.com.mx/sitemap[/URL]