en el checkbox pone el atributo value y pone el id del tipo de producto, podes crear una matriz para los checkbox <input... name = "data[tipos][]" />
cuando recibas el formulario vas a poder a cceder a los datos del array
Código PHP:
Ver original$data = $_POST['data'];
//obtener los check
foreach($data['tipos'] as $tipo_id){
$sql = "INSERT INTO name_equipo VALUES ($name_equipo_1,$tipo_id)";
...
}