direcciones sin variables get

[Lynxcraft]

hola amigos tengo un problema y no se como explicarlo muy bien bueno el caso es que tengo una tienda y se navega por ella utilizando las clasicas variables get pero necesito mostrar las dirección de los productos por su nombre y no por su id mas o menos como funciona este foro por ejemplo

http:/www.miweb.com/tienda?cat=camisetas&nombre=modelo-nirvana&id=1023

eso seria un enlace al producto 1023 lo que quiero es mostrar los siguiente

http:/www.miweb.com/tienda/camisetas/modelo-nirvana-1023/


estaba viendo algo de la redireccion con 301 pero no me convence

gracias