Ayuda ejercicio PHP. (Conversor longitud)

[dRuben]

Hola amigos del foro. Quiero pediros una ayuda y es que necesito un ejercicio en php para entregarlo y me estoy volviendo loco y no doy con él. Esto es lo que quiero hacer.

Quiero hacer un programa que poniendo en una variable un numero en centimetros me lo devuelva en km(si es el caso) metros y centimetros, por ejemplo:

$distancia= 43210;

Me devuelve:
43210 centímetros són 432 m, 10 cm.

Lo único que he conseguido es que me salga de esta manera:
$distancia= 43210;

Me devuelve:
43210 centímetros són 0.432 km, 432 m, 43210 cm. És decir he conseguido hacer el factor de conversión pero no logro saber como juntar estos datos.