Es porque dentro del if estás asignando (con 1 sólo igual) en lugar de comprarar (con 2 iguales).
Sería algo asi:
Código PHP:
if ($cat == "aso"){$cate="asociado";}
De todas formas te doy otro consejo, no uses un if por cada comparación sino que deberías utilizar else y/o else if, ya que de tu forma el script "entra" en todas las condiciones sin sentido.
Para optimizarlo aún mas deberias usar la estructura switch-case.