Otra cosa es que si estas heredando directamente no tienes que usar parent::getServidor, si no $this->getServidor().
Por otro lado revisa tu herencia, tu clase Conexión no debería de heredar tu clase Configuración ya que no tienen una relación, más bien tu clase Conexión debería de implementar a tu clase Configuración, por ejemplo:
Código PHP:
Ver original$config = new Configuracion( $datos.. );
$conexion = new Conexion( $config );
Saludos.