Cita:
Iniciado por gabrire 
Gracias por responder, pero de esa manera me da error 404.
Como lo tengo si hago una pagina en blanco y en ella meto un enlace con la url amigable, si me abre la web, pero me muestra la url no amigable.
A ver si me podeis ayudar.
debe ser por que no reconoce el .html te sugiero que utilices sin html, simplemente puedes poner:
Código Apache:
Ver originalOptions +FollowSymLinks
RewriteEngine on
Rewriterule ^libro(.*)/$ libro.php?id=$1
total lo unico que cambiara sera la url "www.misitio.com/libro1/"
