si no te da ningun error prueba asi
Código PHP:
$query="SELECT * FROM animal WHERE dsCaravana='".$dsCaravana."' and idEstablecimiento='".$idEstablecimiento."'";
echo $query;
$res=mysql_query($query,$conexion);
while($row=mysql_fetch_array($res)){
echo $row['dsCaravana'];
}
si te da algun error fiate q la tabla, campos esten bien escritos y que la conexion este bien declarada