Probá con esto:
Código PHP:
$_SESSION['datos']='<td align=center width=400> <span class=Estilo3>' . $datos['titulo'] . '</span> </td><td> <a href="modulos/programacion/vistas/imprimir_pdf.php?id=' . $datos['id'] . '" target="_blank"><img src="modulos/imagenes/pdf.jpeg"/></a></td></tr><tr></table>';
Estaban mal las concatenaciones... Y por otra parte si ese es el código entero (al menos esa parte) fijate al final que abrís un tr y a continuación cerrás la tabla.
Saludos!