Respuesta rápida: el dominio sin guion. La gente se confunde menos.
Respuesta detallada: si tenes la posibilidad y el dinero, te aconsejaria que registres ambos, o incluso más, por proteccion de la marca, para evitar competencia:
cocheazul.com
coche-azul.com
cocheazul.net
cocheazul.org
y los que quieras.... todo depende de cuan importante sea el dominio y cuanto te puede afectar tener el dia de mañana una pagina en competencia bajo 'coche-azul.com' solo porque vos no lo registraste primero
. Pero la idea tampoco es tirar el dinero porque sí.
Saludos!