calcular altura automaticamente de iframe, no scroll

[er_papa]

Hola buenas yo tengo un problema parecido, el formato de mi web es el mismo que el tuyo pero en mi caso yo quiero que mi iframe principal tome el tamaño del menú(que en mi caso no es un iframe), el menú esta hecho con jquery por lo que funciona en plan acordeón, cuando pulsas en una categoría se despliega una serie de opciones, por lo que el menú crece y decrece en todo momento, pero el iframe principal no, se queda siempre con el mismo tamaño, mi idea es que coja el tamaño del menú. Pero no tengo ni idea de como hacerlo, si alguien me puede ayudar se lo agradecería.

Un saludo