Editar msflexgrid con un formulario

[Sergio18]

Lo que quiero es modificarla pero con el update no se como se hace y me dijeron que con el insert to se editaba, y por eso lo he puesto.
Y si pongo cnPrueba.Execute me da un error. Y el codigo que tengo lo que hace es que :
-En modo ejecucion parece que la edita
-Cuando lo cierro y vuelvo a entrar de mede haberse editado la fila seleccionada, se ha añadido a la tabla, o sea si tenia 2 filas ahora tengo 3 (creo que ya se me entiende lo k pasa).
-Lo que quiero es editarla, si se hace con el update dime con es la sentencia sql y lo hago.

Gracias y Salu2