Representar Graficamente un Grafo

[killemalljustice]

Hola, necesito saber como podria representar de manera grafica una especie de grafo en php, como pueden ver en la imagen el grafo no es tan complido, tengo los rectangulos que tengo que unirlos con flechas con los circulos correspondientes, las relaciones entre los rectangulos y circulos esta guardada en una base de datos, por lo que deberia leer de la base de datos y de acuerdo a esos datos hacer la representacion, estaba pensado en ocupar flash pero si tienen alguna idea de una herramienta que pueda utilizar les agradeceria mucho. (utilizo php con mysql).

Saludos.