Funcionó !! 
 
 
Pero entonces según la lógica de esto que me pasaste tendría que hacerse por cada modulo no ? Quizá excepto el Default...
Sabes si podría hacerse en la misma instancia a través de un array de arrays ?  
 Código PHP:
          protected function _initResourceAutoloader()
      {
            $resourceLoader = new Zend_Application_Module_Autoloader(array(array(
                 'basePath' => APPLICATION_PATH . '/modules/authentication',
                 'namespace' => 'Authentication',
             ), array(
                 'basePath' => APPLICATION_PATH . '/modules/blog',
                 'namespace' => 'Blog',
             )));
             return $resourceLoader;
      } 
    
  Muchas Gracias GatorV 
